goForward
goForward()
Actionne les moteurs pour faire tourner la voiture à gauche. Si la propriété showSymbols = true
, la matrice de LED affiche un symbole. Définit la vitesse (entre 0 et 255) des moteurs à courant continu de la voiture.
Utilisez la méthode setSpeed pour régler la vitesse du moteur.
Arguments
Aucune
Sortie
Aucune
goForward(int iSpeed)
Actionne les moteurs pour faire tourner la voiture à gauche. Si la propriété showSymbols = true
, la matrice de LED affiche un symbole. Définit la vitesse (entre 0 et 255) des moteurs à courant continu de la voiture.
Arguments
iSpeed
(int) : Une vitesse comprise entre 0 et 255 (inclus).
Sortie
Aucune