Les composants de l'entrepôt High-Bay

L'entrepôt est composé :

• d'un convoyeur,
• d'un transtockeur (stacker crane), aussi appelé gerbeur pour stocker et déstocker (shelf stacker),
• d'une étagère de stockage contenant 9 emplacements.

Le convoyeur

Il s'agit d'un tapis roulant, composé d'un petit moteur à courant continu. Il est équipé de 2 phototransistors et 2 barrières lumineuses, à chaque extrémité du tapis roulant. Ils servent à détecter les entrées et sorties de pièces pour le stockage/déstockage.

Le transtockeur

Le transtockeur est une grue qui permet :

• de stocker une pièce à son emplacement de stockage,
• de déstocker une pièce depuis son emplacement de stockage.

Il se compose :

• de 2 triplets [moteurs à courant continu + encodeur magnétique + capteur de fin de course] pour assurer les déplacements horizontaux et verticaux,
• d'un pont de stockage/déstockage qui fonctionne à l'aide d'un moteur à courant continu et de 2 capteurs de fin de course : l'un pour détecter l'engagement du pont, l'autre pour détecter son désengagement.

L'étagère de stockage

L'étagère de stockage est une structue contenant 9 emplacements de stockage.

Définition des blocs

Voici le diagramme SysML de définition des blocs de l'entrepôt :