init()

Cette méthode doit être appelée dans la fonction setup() de la carte Arduino.

Elle permet d'initialiser la voiture intelligente:

• le comportement des broches (en entrée par exemple les capteurs ou en sortie par exemple pour les moteur),
• la matrix de LED,
• la communication via le protocole série (Serial).
• la télécommande IR

Arguments

Aucun

Sortie

Aucune