setServoAnglePWM(int iAngle)

Cette méthode permet de commender le servo moteur du capteur a ultrason.

remarque

On commende le moteur par un signal PWM, cette méthode utilise un code qui permet d’envoyer le signal d'une façon basic a des fin pédagogique, la méthode RaSmartCar4WD::setServoAngle() peux executer la meme fonction

Arguments

• iAngle (int) : L'angle du moteur.

Sortie

Aucune