Interfaçage avec l'automate programmable
Choix de l'automate programmable Controllino
Comme indiqué précédemment, l'entrepôt automatisé High-Bay est livré sans automate programmable. Nous avons choisi d'utiliser l'automate Controllino MAXI Automation.
Cet automate est de type Open PLC, avec tous les avantages que l'Open PLC procure. Il se programme comme un Arduino en langage C, tout en étant conforme aux normes industrielles requises (CE, IEC 61131-3, etc.).
Caractéristiques techniques
- Alimentation : 24V
- Entrées : 18 (dont 12 analogiques)
- Sorties numériques : 8
Cliquez ici pour voir le datasheet complet.
Interface du Controllino Maxi Automation
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Interface de l'entrepôt High-Bay
Schéma des emplacements des capteurs et actionneurs
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Schéma des broches de connexion de l'entrepôt
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Tableau des entrées/sorties de l'entrepôt
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Connexion entre l'entrepôt et le Controllino Maxi Automation
Connexions pour les capteurs
| Broche Entrepôt | Fonction entrepôt | Entrées/Sorties | Broche Controllino M.A. |
|---|---|---|---|
| 2 | Alimentation 24V des capteurs | 24V DC | VIN 24V |
| 4 | Masse pour les capteurs | 0V | GND 0V |
| 5 | Capteur de fin de course horizontal | I1 | Digital-In 0 |
| 6 | Barrière lumineuse intérieur | I2 | Analog-In 10 |
| 7 | Barrière lumineuse extérieur | I3 | Digital-In 3 |
| 8 | Capteur de fin de course vertical | I4 | Analog-In 11 |
| 15 | Capteur intérieur de fin de course du pont | I5 | Digital-In 2 |
| 16 | Capteur extérieur de fin de course du pont | I6 | Digital-In 1 |
Connexions pour les actionneurs
| Broche Entrepôt | Fonction entrepôt | Entrées/Sorties | Broche Controllino M.A. |
|---|---|---|---|
| 1 | Alimentation 24V des actionneurs | 24V DC | VIN 24V |
| 3 | Masse pour les actionneurs | 0V | GND 0V |
| 17 | Moteur du convoyeur vers l'avant | Q1 (M1) | Digital-Out 0 |
| 18 | Moteur du convoyeur vers l'arrière | Q2 (M1) | Digital-Out 2 |
| 19 | Moteur horizontal du transstockeur vers les étagères | Q3 (M2) | Digital-Out 3 |
| 20 | Moteur horizontal du transstockeur vers le convoyeur | Q4 (M2) | Digital-Out 1 |
| 21 | Moteur vertical du transstockeur vers le bas | Q5 (M3) | Digital-Out 4 |
| 22 | Moteur vertical du transstockeur vers le haut | Q6 (M3) | Digital-Out 5 |
| 23 | Moteur du pont du transstockeur vers l'avant | Q7 (M4) | Digital-Out 6 |
| 24 | Moteur du pont du transstockeur vers l'arrière | Q8 (M4) | Digital-Out 7 |