enableFollowMovingObjects()
Active le mode d'évitement d'obstacles. Lorsqu'un objet est détecté à moins de 20 cm devant le robot, il s'arrête, il "regarde" à gauche, puis à droite puis tourne du côté où il y a le plus d'espace (d'après le capteur ultrason).
Arguments
Aucune
Sortie
Aucune