📄️ Présentation
L'entrepôt automatisé High Bay est un outil de simulation industrielle, idéal pour la formation en automatisme avancée. L'ensemble est livré déjà monté et présenté sur une plaque de bois, donc prêt à être utilisé.
📄️ Composition
L'entrepôt est composé :
📄️ Mise en situation
L'objectif de l'entrepôt automatisé High-Bay est pédagogique. L'apprentissage se fait généralement par étapes, avec une complexité croissante, selon les besoins.
📄️ Process de stockage
Le process de stockage consiste naturellement à stocker une nouvelle pièce qui arrive à l'entrepôt. En conditions réelles, cette pièce est identifiée par un code barre ou une puce RFID. Pour notre projet, nous allons procéder à un stockage statique simple.
📄️ Process de déstockage
Le process de déstockage consiste à récupérer une pièce stockée dans l'entrepôt. Ce process est initié sur la base d'un ordre entrant, comme la commande d'un magasin ou d'un client par exemple.
📄️ Interfaçage avec l'automate programmable
Choix de l'automate programmable Controllino
📄️ Programmation de l'automate
Déclaration des variables
📄️ Algorithme du stockage
Comme vu précédemment, nous allons procéder au stockage statique simple d'une pièce. L'événement déclencheur sera la détection d'une pièce à l'entrée du convoyeur.
📄️ Algorithme du déstockage
Comme vu précédemment, nous allons procéder au déstockage statique simple d'une pièce pré-définie.
📄️ Pour aller plus loin
Améliorations fonctionnelles