goForward

goForward()

Actionne les moteurs pour faire avancer la voiture droit devant. Si la propriété showSymbols = true, la matrice de LED affiche un symbole. Définit la vitesse (entre 0 et 255) des moteurs à courant continu de la voiture.

Utilisez la méthode setSpeed pour régler la vitesse du moteur.

Arguments

Aucune

Sortie

Aucune

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goForward(int iSpeed)

Actionne les moteurs pour faire avancer la voiture droit devant. Si la propriété showSymbols = true, la matrice de LED affiche un symbole. Définit la vitesse (entre 0 et 255) des moteurs à courant continu de la voiture.

Arguments

• iSpeed (int) : Une vitesse comprise entre 0 et 255 (inclus).

Sortie

Aucune