Utilisation et exemples

Voici un exemple simple d'utilisation de la bibliothèque.

#include <Arduino.h>
#include <RaSmartCar4WD.h>

RaSmartCar4WD MyCar;

void setup()
{
    MyCar.init();
    MyCar.setSpeed(150);
}

void loop()
{
    MyCar.goForward();
    delay(1000);
    MyCar.goBackward();
    delay(1000);
    MyCar.stop();
    delay(1000);
}